Minúscula praia que se ajusta entre as encostas do Guarauzinho e do Arpoador. Seu nome deve-se ao fato do mar ter arremessado em suas pedras uma enorme baleia, há aproximadamente 90 anos. Ainda hoje há vestígios de alguns ossos do mamífero.

O acesso à praia é através de trilha, por entre densa mata. Entre o Guarauzinho e a praia da Baleia encontra-se a Pedra do Capacete e a Pedra Santa, dado o seu formato.